Ein Fahrerloses Transportsystem (FTS), auch Automated Guided Vehicle (AGV) genannt, ist ein mobiles Robotersystem, das ohne menschlichen Fahrer Materialien und Güter innerhalb einer Fabrik oder eines Lagers transportiert. FTS sind mit Sensoren, Kameras und Navigationssystemen ausgestattet, die es ihnen ermöglichen, autonom durch definierte Bereiche zu navigieren.
Die Hauptmerkmale von FTS sind:
- Autonome Navigation: Nutzung von Technologien wie Laser, Magnetbändern oder optischen Markierungen zur selbstständigen Navigation.
- Flexibilität: Anpassungsfähigkeit an unterschiedliche Transportanforderungen und Umgebungen.
- Integration in Fabriksysteme: Verbindung mit Lagerverwaltungs- und Produktionssystemen zur Koordination von Materialflüssen.
- Sicherheitsfunktionen: Ausstattung mit Sensoren und Sicherheitsmechanismen zur Vermeidung von Kollisionen und zur Gewährleistung eines sicheren Betriebs.
Die Vorteile von FTS umfassen:
- Produktivitätssteigerung: Kontinuierlicher Materialfluss und Reduzierung von Transportzeiten.
- Kostensenkung: Reduzierung der Notwendigkeit manueller Transportarbeiten und Senkung der Arbeitskosten.
- Sicherheitsverbesserung: Minimierung von Unfällen und Verletzungen durch den Einsatz autonomer Fahrzeuge.